Tarea:
Clasificación y suministro en posición correcta de herrajes para muebles.

Versión de la instalación técnica:
Los herrajes llegan desde una tolva sobre un elevador que transporta las piezas a una cuba de transporte. Allí se separan las piezas. Los herrajes se preclasifican sobre un trayecto lineal y luego continua el transporte en posición correcta para el robot sobre una cinta transportadora. El sistema robótico trabaja en un área limitada de la cinta transportadora y coloca las piezas de trabajo en posición correcta dentro de una placa de carga cuádruple o en uno de los dos lugares de almacenamiento para poder recurrir a éstos cuando hay un corte breve en el suministro. Además, estos lugares sirven como un almacenamiento intermedio para las piezas cuando está ocupado el nido.

Rendimiento:
80 piezas/min. (robot con 6 ejes),
105 piezas/min. (robot con 4 ejes).

 

 

Tarea:
Suministro en posición correcta de 6 herrajes para el proceso de montaje.

Versión de la instalación técnica:
Los separadores y alimentadores están colocados en una línea el uno con el otro al final de cada trayecto de acumulación. La colocación de las piezas a suministrar hace que los tiempos de ciclo para las pinzas pórtico del cliente sean muy cortos para la toma del componente a montar.

Rendimiento:
30 ciclos/min.